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  1.确保电源、气压源等电源连接正确,检查机械手气压调节阀压力为

  2.打开机械手电源,复位机械手原点。

  3.设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。

  4.根据机械手夹具上的标签参数,输入机械手的待机位置和夹紧位置。

  5.根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。

  6.检查夹紧螺钉是否松动,夹紧件是否损坏,气缸是否正常伸缩,是否漏气,吸盘是否完好,五金配件是否卡住。

  7.夹具安装好后,观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果没有,调整连接螺栓上的锁紧螺钉,使夹具在同一垂直面上。

  8.半自动微调夹紧位置,调整OK后保存参数。

  9.然后设置机械手的姿势位置、途中的打开位置、产品的打开位置等。

  10.进入机械手定时器模块,初步设定各动作时间。并初步设定注塑机顶杆的顶出延时(2s)和后退延时(5s)。

  11.注塑机和机械手的全自动操作。

  12.在第一个全自动状态下,为了使机械手和注塑机之间的配合达到最佳,请仔细观察两个装置在全自动状态下的运行情况,然后微调机械手和注塑机的各个时间(顶出延时、顶出延时、中间循环时间等)。),使机械手达到最快速稳定的动作反应。

  13.调整后,将进行全自动生产。观察20小时以上,直到没有故障报警才离开。

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