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  注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。

  在设计选用驱动系统时应注意以下几点。

  (1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。

  (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

  (3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。

  注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑机的协调工作关系,更是要依赖控制系统来达到。

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