山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  
焊接机器人好用,但是故障也不少,常见的焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种情况,而出现这些现象之后,需要第一时间找到原因,才好对症下药。

  1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;可以考虑TCP是否准确,并加以调整;

  2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

  3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  4 )飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置;

  5 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

  6)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;可检查装配情况或修正焊枪TCP;

  7)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小;可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数;

  8)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小

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