山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。下面跟大家分享焊接机器人教学控制操作的过程。

  教学是指示机器人进行焊接操作的过程。引入机器人是必不可少的,教学可以通过两种方式完成;在线教学期间,实际操作机器人以学习操作。在离线教学中,使用CAD或其他方法创建的3D数据和操作被加载到机器人的存储器中。

  虽然教学是定义机器人操作的重要过程,但它需要大量的工时,在线教学变得越来越普遍,因为它需要相对较少的教学工时。

  在在线教学中,实际上操作机器人进行焊接并且使用传感器检测运动,用传感器检测到的运动被存储为程序,回放存储的操作(示教回放)实现机器人焊接。

  焊接机器人在作业过程中,通过使用非接触式传感器作为机器人的眼睛,通过跟随焊接线或测量凹槽形状来执行示踪剂控制,可以提高自动焊接的精度。

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