山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。下面跟大家分享焊接机器人焊接过程中可能出现的问题。

  一、焊接时焊接机器人过度焊接和底切的问题如下:

  1.存在焊接偏差问题:焊接位置不正确或焊枪正在寻找时存在问题。

  在这种情况下,请考虑TCP(磁通中点位置)是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况,请检查机器人每个轴的零位置并重新校准零点以进行校准。

  2.存在底切问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以调整。

  3.出现孔隙问题:气体保护性差,工件底漆过厚,或保护气体不够干燥,可以进行相应的调整。

  4.溅射问题太多:可能是焊接参数选择不当,气体成分原因或导线伸长过长,可以通过调整机器功率来改变焊接参数,调整气体比例来调整混合气体的比例, 调整割炬与工件的相对位置。

  二,激光焊缝跟踪系统的优势?

  1.防弧和溅射,实时跟踪,焊缝宽度自动调整

  2.非接触式,支持多种焊接类型

  3.提高生产效率和焊接质量,提高生产率

  4.确保焊缝美观牢固;

  5.焊枪可处于理想位置。

  6.实现一致且可重复的焊接效果;

  7.对于复杂的焊件,可以减少编程。

  8.使用开源软件架构,用户可以添加通信协议以配合各种机器人。

  以上就是本次分享的全部内容,想了解更多内容请关注我们公司官方网站。