山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。下面跟大家分享焊接机器人应用中存在的问题及对策。

  (1)焊接机器人存在部分焊接的问题:可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时,考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况,请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。

  (2)咬边问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以适当调整。

  (3)可能出现毛孔问题:可能会适当调整气体保护不良,底漆过厚或工件位置不正确。

  (4)溅射问题太多:焊接参数选择不当,气体成分部分或焊丝长度过长,可适当调整机器人功率,改变焊接参数,调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。

  焊接机器人占全部工业机器人40%以上的原因与焊接专业有关。 焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工方法,同时由于焊接烟雾,电弧,金属飞溅。 焊接环境的存在非常糟糕,焊接质量对产品质量有决定性的影响。 总之,焊接机器人的使用具有以下主要含义:

  (1)稳定和提高焊接质量,确保其均匀性。 焊接电流,电压,焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 使用机器人焊接时,每个焊缝的焊接参数不变,焊接质量受人为因素影响较小,对工人操作技术的要求降低,焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下,焊接速度和干燥伸长率都改变,因此难以实现质量的均匀性。

  (2)改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件,远离焊接电弧,烟雾和飞溅。 对于点焊,工人不再携带重型手动焊钳,使工人免于高强度的手工劳动。

  (3)提高劳动生产率。 机器人不会疲劳,可以一天24小时不间断地生产。 此外,随着高速高效焊接技术的应用,采用机器人焊接,效率更加明显。

  (4)产品周期清晰,易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的,因此生产计划非常明确。

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