山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  在科技发展的今天,越来越多的领域运用到了机器人,机器人也渐渐出现在各行各业,像服务类的智能机器人、建造类的工业机器人等等。那么你知道
焊接机器人在应用中出现缺陷该怎么解决吗?

  焊接机器人应用中存在的缺陷和解决措施:

  1.出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中间校零予以修正。

  2.飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  3.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

  4.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  5.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

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