山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  
焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人(包括弧焊机器人和点焊机器人),主要由机器人本体和机器人焊接设备组成。由于采用集成焊钳,并且焊接变压器安装在焊钳的后面,所以使用点焊机器人的变压器必须尽可能小型化。

  那么,如何处理焊接机器人的常见故障呢?

  1、焊接偏差的问题可能是焊缝在正确的位置,或者是焊枪有问题。此时,请考虑切割炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,并重新校准进行校正。底切问题、焊接参数选择不当以及焊枪的角度或位置可能不正确。气孔问题可能是由于气体保护不良、工件上的底漆过厚或保护气体干燥不充分造成的,可相应调整。

  2、焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸长过大都可能导致飞溅过大。机器的功率可以调节以改变焊接参数,气体比例可以调节以调节混合气体的比例,焊枪和工件的相对位置可以调节。焊口问题是在焊接完成并冷却后形成的:当程序被添加时,埋藏焊口功能被添加到工作步骤中,可以被填充。

  3、焊枪可能是由工件装配偏差或割炬传输控制协议不准确引起的。可以检查装配状态或纠正割炬传输控制协议。电弧故障,电弧不能发生,可能是由于焊丝和工件不接触,或者工艺参数太小,焊枪和焊缝之间的距离可以调整,或者工艺参数可以适当调整。保护气体监测报警,如果冷却水或保护气体供应出现问题,请检查冷却水或保护气体管道。

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