山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  
焊接机器人是从事焊接生产操作的自动化设备,受到长三角地区各类制造业工厂的广泛应用。在人口红利逐渐消失大背景下,各类制造企业急需转型升级,因此焊接机器人厂家越来越多,在众多品牌中,焊接机器人由于综合性价比高而脱颖而出。

  大家都知道焊接机器人是由技术操作人员引导机器人按照实际任务一步步操作,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给焊接机器人一个起动命令,焊接机器人将精确地按示教动作,并一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分为:弧焊机器人和点焊机器人2大类。一套完整的焊接机器人系统,应包括机器人本体、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置;夹持装置上有2组可以轮番进入焊接机器人工作范围的旋转工作台。

  焊接机器人焊接生产过程是全自动化运行,具有能耗低、速度高、保养维修简便、精度高等优点,那么焊接机器人焊接铝及铝合金工件有哪些特点呢?下面就由小编给大家分享一下各自的特点。

  1、焊接机器人焊接铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、非常稳定,不易去除。阻碍母材的熔化和熔合,氧化膜的比重大,不易浮出表面,易生成夹渣、未熔合、未焊透等缺欠。铝材的表面氧化膜和吸附大量的水分,易使焊缝产生气孔。焊接前应采用化学或机械方法进行严格表面清理,清除其表面氧化膜。在焊接过程加强保护,防止其氧化。钨极氩弧焊时,选用交流电源,通过“阴极清理”作用,去除氧化膜。气焊时,采用去除氧化膜的焊剂。在厚板焊接时,可加大焊接热量,例如,氦弧热量大,利用氦气或氩氦混合气体保护或采用大规范的熔化极气体保护焊,在直流正接情况下,可不需要“阴极清理”。

  2、焊接机器人焊接铝及铝合金的热导率和比热容均约为碳素钢和低合金钢的两倍多。铝的热导率则是奥氏体不锈钢的十几倍。在焊接生产过程中,大量的热量能被迅速传导到基体金属内部,因而焊接铝及铝合金时,能量除消耗于熔化金属熔池外,还要有更多的热量无谓消耗于金属其他部位,这种无用能量的消耗要比钢的焊接更为显著,为了获得高质量的焊接接头,应当尽量采用能量集中、功率大的能源,有时也可采用预热等工艺措施。

  3、焊接机器人焊接铝及铝合金的线膨胀系数约为碳素钢和低合金钢的2倍。铝凝固时的体积收缩率较大,焊件的变形和应力较大,因此需采取预防焊接变形的措施。铝焊接熔池凝固时容易产生缩孔、缩松、热裂纹及较高的内应力。生产中可采用调整焊丝成分与焊接工艺的措施防止热裂纹的产生。在耐蚀性允许的情况下,可采用铝硅合金焊丝焊接除铝镁合金之外的铝合金。在铝硅合金中含硅0.5%时热裂倾向较大,随着硅含量增加,合金结晶温度范围变小,流动性显著提高,收缩率下降,热裂倾向也相应减小。根据生产经验,当含硅5%~6%时可不产生热裂,因而采用SAlSi條(硅含量4.5%~6%)焊丝会有更好的抗裂性。

  4、焊接机器人焊接铝产品对光、热的反射能力较强,固、液转态时,没有明显的色泽变化,焊接操作时判断难;同时高温铝强度很低,支撑熔池困难,容易焊穿。

  5、焊接机器人焊接铝及铝合金在液态能溶解大量的氢,固态几乎不溶解氢。在焊接熔池凝固和快速冷却的过程中,氢来不及溢出,极易形成氢气孔。弧柱气氛中的水分、焊接材料及母材表面氧化膜吸附的水分,都是焊缝中氢气的重要来源。因此对氢的来源要严格控制,以防止气孔的形成。

  6、合金元素易蒸发、烧损,使焊缝性能下降。

  7、母材基体金属如为变形强化或固溶时效强化时,焊接热会使热影响区的强度下降。

  8、铝为面心立方晶格,没有同素异构体,加热与冷却过程中没有相变,焊缝晶粒易粗大,不能通过相变来细化晶粒。

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