山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  对于
焊接机器人的焊接工艺来说,相信很多客户都知道定位焊缝、正式焊缝、焊缝跟踪等等,这些都是关于焊缝的专业性问题,下面让小编来告诉大家关于焊接机器人定位焊缝的一些技术常识,希望能给各位带来一些帮助。

  顾名思义,定位焊缝也叫做点固焊,它是在整条焊缝焊接前,先将被焊工件的焊缝和间隙固定下来,在接缝处,点焊机处。因焊接件在焊接开始后一经受热会产生较大的变形,通过焊接机器人定位焊技术,焊接件的装配位置和间隙就被固定,使焊接生产过程顺利地进行,从而焊接出均匀、美观的焊缝;同时经过焊接的工件保持或接近施工图规定和要求的形状和尺寸,焊接机器人焊接定位焊时需要做到以下几点要求:

  1、定位焊点质量的好坏直接影响整个焊缝的焊接质量。因此定位焊必须认真仔细的按照焊接要求进行操作。在选用焊丝方面应与正式焊接时一样,同时还要考虑对整条焊缝的影响。这些问题需要听取焊接机器人厂家专业工程师的建议与意见,以免造成损失,耽误生产进度。

  2、焊接机器人定位焊必须焊透,定位焊的焊点内是不能出现未熔合、气孔、夹渣、裂纹等缺陷。必须要确保定位焊焊透,从而不会影响整条焊缝质量。

  3、焊接机器人定位焊的长度不宜过长,更不宜过高或过宽,低碳钢薄板焊件定位焊,焊缝长度一般为3-5mm,只是一个圆点。此外,定位焊焊点间隔20-50mm较厚的工件定位焊时,焊缝的长度为15-25mm,间隔100-250mm。开有坡口的焊件定位焊时,焊缝金属高度不超过焊件厚度的2/3为宜。

  4、焊接机器人定位焊时需要注意合理选择点固焊顺序,直缝点固焊顺序可采用依次顺序定位和两端固定定位。

  5、焊接机器人圆管定位焊时,直径小于50mm的只需定位三点。起焊位置在三点中间位置。圆管直径较大时,采用对称定位焊。

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