山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  
焊接机器人主要由机器人本体和自动化焊接设备(焊接电源)及控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备中以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

  与多用途、可重复编程的关节式焊接机器人(大都具有6个轴)不同的是,专用焊接机器人是为特定场合、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。为了适应特定的焊接件,专用焊接机器人本体结构不再局限于通用的关节式,而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。专用焊接机器人除了用于生产车间作业,还广泛用于现场施工。

  在生产车间作业的焊接机器人通常用于生产流水线或者工程构件前期预制,具有作业相对简单,工件焊接单一等特点。其通用的关节臂式焊接机器人可以适用于此类产品焊接,但是考虑大尺寸直线工件,采用关节臂式焊接机器人作业具有一定的局限性。此外从设备的性价比和工效方面考虑,龙门式、悬臂式等焊接专机具有明显的优势,尤其适用于大范围、长距离的直线焊缝的焊接。

  悬臂式直缝拼接焊接机的性能特点: 适用低碳钢、不锈钢等材质正面压紧、反面加衬垫得的情况下进行对接情况,实现单面焊接双面成形,焊接工艺方法为等离子焊接(P)+TIG焊接(T)。该专机为悬臂结构,适合于平板对接、U型板工件对接、圆柱类工件直缝焊接。通过调整琴键压板距离,保证压紧部位与工件、心轴贴合紧密,避免出现压痕。主要特点:2-8mm可不开坡口直接焊接,对于8mm以下薄板直接用等离子不填丝焊接;对于8-14mm板厚要求坡口,首先等离子焊接,然后用TIG填丝盖面。机头配置气体保护拖罩,并配有上下跟踪系统。

  生产车间作业的焊接机器人直线焊缝轨迹简单,一般采用3-5个自由度就可以保证自动焊接作业的顺利进行,采用离线编程技术、在线示教或者焊缝传感自动跟踪技术,可适用于直缝平焊、横焊和立焊等作业,因在生产车间作业,为提高焊接质量,一般会设计成平焊工位作业。

  直线焊接机器人根据焊接材料的不同,适用的焊接方法有:熔化极气体保护焊(GMAW)、钨极气体保护焊(GTAW)、埋弧焊(SAW)、等离子弧焊(PAW)、激光焊(LBW)和激光复合焊等。为进一步提高焊接效率,通过可以配备双枪或者多枪作业方式。

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