山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。下面跟大家分享焊接机器人在焊接过程中突然停机如何处理。

  一、焊接机器人本体的检查内容

  ① 焊接机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样会有所改变,当焊接机器人使用超过2年时需要更换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,这时需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。

  ② 原定的各轴符号是不是重合

  ③ 主动运转和手动操作时看个轴运转是否滑润、安稳

  ④ 焊接机器人安全开关,急停开关是否正常

  ⑤ 焊接机器人送丝组织是否平稳

  ⑥ 焊接机器人减速组织是否磨损

  ⑦ 焊接机器人的齿型带松紧调整

  ⑧ TW、BW、RW 三轴弥补润滑油(备注:油孔不允许加一般的黄油)

  二、焊接机器人操控箱的检查内容

  ① 锂电池检查和替换

  ② 散热电扇检查

  ③ 电缆检查(接地电缆、电源电缆、操控电缆)

  ④ 焊接机器人示教器操作面板各个开关是否正常

  ⑤ 操控箱内除尘处理

  三、焊接机器人外部轴及焊接夹具的检查内容

  ① 锂电池更换

  ② 加注润滑油

  ③ 衔接螺栓是否紧固

  ④ 运行时是否有反常

  ⑤ 定位销是否有磨损

  四、智能焊机(自动化焊接设备)的检查内容

  ① 焊接机器人焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动现象)

  ② 焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害等)

  ③ 焊接机器人送丝设备(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是否有反常)

  以上就是本次分享的全部内容,想了解更多内容请关注我们公司官方网站。