山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  随着智能时代的到来,
焊接机器人,焊接定位器和自动焊接机等自动焊接设备得到了越来越多的应用,尤其是焊接机器人,在焊接行业中发挥着巨大的作用..你知道焊接机器人是如何自动工作的吗?焊接机器人的工作原理是什么?下面设备厂家就焊接机器人的组成及其工作原理为大家介绍一下。

  焊接机器人主要由五部分构成,分别为V形坡口工件、机器人系统、送丝焊接系统、激光视觉传感系统和计算机。其中的焊接机器人系统又由三部分构成,分别为机器人本体、示教器和控制柜;送丝焊接系统主要由三部分构成,分别为焊枪、送丝机构和焊接电源;激光视觉传感由三部分构成,分别为摄像机、激光器、激光器处理器。

  工作中激光器向工件表面发射激光,形成表面光点、光条或光面特征,工业CCD摄像机实时地对准V形坡口采集这些由激光引起的表面特征,并将采集到表面特征以信号的形式传输到图像处理模块,然后图像处理模块将图像信号传输到计算机进行算法计算,通过图像处理算法求出V形坡口特征点的像素坐标,再将图像坐标的像素坐标点与理论坐标点相比较,计算出焊接机器人的运动控制值,机器人实时纠正偏差轨迹,保证了焊枪始终在恰当的焊接位置,实现了焊缝实时跟踪焊接。

  焊接机器人的工作原理是什么?现在大家对于焊接机器人的运行应该有所概念了吧,可以看出,焊接机器人的自动化程度是很高的,能够很有效的取代人工操作,在保证焊接质量的基础上提高了焊接效率,值得推广。

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