山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  对
焊接机器人的运动轨迹进行规划时,需要研究机器人在关节空间和任务空间中的插补以及轨迹生成方法,找到既不能对机器人的硬件系统有所损耗、又要能保证有效率地完成规划路径的轨迹规划算法。

  焊接机器人厂家采用了以目标距离为原则的调速方式。目标距离值的确定:当焊接机器人实时关节末端与焊点之间的距离大于机器人主控器所能传递的大距离值时,则目标距离值等于大距离值。当焊接机器人实时关节末端与焊点之间的距离小于机器人主控器所能传递的大距离值时,则目标距离值等于此距离值。

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