山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  为了保证焊接工作的质量,选用的
焊接机器人所具备的性能要满足工作需要,且在工作中操作人员也要注意使用的方法。接下来机器人就为大家简单介绍一下机器人的性能优势以及操作注意事项。

  关于性能优势:

  1、由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响,在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围比较大,还有其它的一些性能要求,如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。

  2、焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

  3、摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

  4、传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

  5、焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。

  6、多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。

  7、再引弧功能。引弧失败后,自动重试,减去了焊接机器人工作时出现异常(引弧失败)引起作业中断,很大限度的避免了全线停车的问题出现。

  8、焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。

  9、粘丝自动解除功能。工作完成时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。

  10、 断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧,因此无须补焊作业。

  机器人工作注意事项:

  1.要进行示教作业。在机器人进行自动工作前,操作人员要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于一定要进行示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品。

  2.确保工件的精度。机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。一般机器人轨迹精度为±0.1mm,操作人员设定以此精度重复相同的动作。

  3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平。操作人员进行示教时要输入程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等条件。示教操作人员一定要充分掌握操作的知识和技巧。

  4.操作人员一定要注意避免发生危险。机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(设置护栏)。操作人员一定要接受相关的操作知识教育,否则不准操作。

  5、焊丝对工作的影响。机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝,为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。

  为了保证工作质量,操作人员在使用焊接机器人进行工作时,一定要注意方法,以免使用不当造成设备损坏,甚至发生严重事故,这就要求使用者要具备完善的知识体系,对操作十分熟悉。

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