山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  想要提高
焊接机器人的利用率,就要注意做好对它的维护保养工作,这样一来就可以延长其使用寿命了,即便机器人出现问题,也可以及时进行检修处理。

  1.每日清理设备主驱动轮托轮、电ji导杆、焊接电ji上的飞溅物,脏物及灰尘。

  2.每日检查各运动部件的润滑,尤其是变径滑板,电ji导杆和变径丝杠,要每日润滑。

  3.每日检查电ji工作面的磨损情况,如发现焊接电ji沟槽过深或粘附严重,应立即修理或更换。

  4.每日检查法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况,如发现松动,立即紧固。

  5.每日检查水路冷却系统是否通畅,有无漏水现象,冬季工作完毕,每日吹干管路中残余冷却水,以免造成设备损坏,夏季冷却水流量过大时,会引起电ji板表面结露现象,导致绝缘下降,这时应除去结露,并调节冷却水量,以不结露为准。

  6.每六个月更换一次减速机内润滑油。

  7.定期检查焊接机器人的限位是否可靠导通,以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。

  8.检查各处电ji的紧固程度,尤其是软导体和焊接变压器的紧固,并检查软电ji的发热是否在正常范围之内(温度不高于 120℃),如发热温度高于150℃,检查发热是属于因长期使用,由于氧化而造成的导电面积减小,还是属于紧固不实而发热。并采取相应的措施。

  9.设备运行一段时间后,各处链条,皮带会逐渐变松应定期涨紧。

  10.示教操作人员要充分掌握焊接知识和技巧,并充分注意使用方法,焊接机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人。

  11.操作人员要接受劳动方面的专门教育,否则不准操作。机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活。

  12.经常检查清理焊接机器人各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时维修或更换,提升螺母。

  13、机器人中链条为易损件,每年至少拆下检查一次,及时处理。

  14、经常检查各行程开关的动作可靠性,机械保护块是否有松动、损坏。

  15、电路的熔断器应按规定使用,不应随意更改规格,如遇熔断器烧断,应查明原因,排除故障后更换。

  16、经常检查电路接头,保持连接牢固,插接可靠。

  17、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋钮、开关等保持清洁和良好的接触。

  如果不希望在使用焊接机器人的过程中出现一系列的故障问题,可以通过上述方法对设备进行维护和保养,从而延长其使用寿命,提高利用率,创造更大的效益。

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