山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站自20世纪60年代投入生产以来,已经日趋成熟。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即用户根据实际任务逐步引导和操作机器人。在引导过程中,机器人自动记忆位置、姿态、运动参数、焊接参数等。并自动生成一个程序,连续执行所有操作。示教完成后,只需给机器人一个启动命令,机器人就会根据示教动作一步一步准确完成所有操作,并进行实际示教和再现。自动焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以用于所有的弧焊、切割技术和类似的工业方法。很常用的范围是结构钢和铬镍钢的自耗电极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特殊合金金属惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

  完整的自动焊接机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊接件夹紧装置。夹紧装置设有两组可轮流进入机器人工作范围的旋转工作台。焊接机器人通常有五个以上的自由度。具有六个自由度的焊接机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

  自动焊接机器人便利了人们的生活,提高了工作效率,对人们的工作帮助很大。当然,为了让焊接机器人更好地为我们服务,还需要对它做一些维护。那该如何对焊接机器人进行专业维护呢?

  1.擦洗机器人的每个轴。

  2.检查传输控制协议的准确性。

  3.检查清渣油位。

  4.检查机器人各轴的零位是否准确。

  5.清洁焊机水箱后面的过滤网,清洁压缩空气入口处的滤网。

  6.清理焊枪喷嘴杂质,以免堵塞水循环,清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮和导丝管。

  7.检查软管束和导丝软管有无损坏和断裂。(建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁)8.检查焊枪安全保护系统是否正常,外部急停按钮是否正常。

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