山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  
焊接机器人是从事焊接自动化生产加工的工业用智能机器人。目前市场上主流的焊接机器人都采用示教编程方式,要求焊接工件的装配质量和精度必须具备较好的一致性。

  使用焊接机器人自动化作业应严格控制零部件的制备质量,提高焊件装配精度。零部件表面质量、坡口尺寸和装配精度将会直接影响焊缝的跟踪效果。九德小编整理了一些方法,把握以下四个方面可提高零部件的制备质量和焊件装配精度。

  1、编制焊接机器人专用的焊接工艺,并对零部件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零部件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

  2、建议采用精度较高的装配工装以提高焊接工件的装配精度。

  3、焊缝应及时清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆,否则将直接影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅的产生。

  4、焊缝的焊接余量需控制,比如角焊缝要求10,实际板边焊接余量只有8,那肯定会咬边。

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