山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  
焊接机器人在使用时需要进行编程才能控制好机器人的使用,在操作时也要保证焊接的顺序和焊接的具体细节,这样也会有利于机器人后期的使用效果的展现,为了更好的完善机器人的焊接编程,需要注意的细节有很多,接下来就为大家具体介绍一下。

  1.选择合理的焊接顺序,为了减少焊接变形,焊枪行走路径长度要制定焊接顺序。

  2.焊枪空间转换需要短而平滑的移动轨迹。

  3.优化焊接参数。为了获得焊接参数,制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

  4.采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对接头位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不在理想位置和角度,需要在编程过程中不断调整定位器,使焊接焊缝能够按照焊接顺序一条条达到水平位置。同时要不断调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置和角度,以及焊丝的伸出长度。工件的位置确定后,焊枪相对于接头的位置需要用程序员的眼睛来观察,这是比较困难的。这就需要程序员善于总结积累的经验。

  5.及时插入清枪程序。写完一定长度的焊接程序后,及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。

  6.编程不是一步到位的。只有不断的检查和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态等。才能形成好的程序。

  机器人行业的朋友可以多关注一下焊接机器人编程入门的基础知识。现在是科技社会,讲究科技促生产。许多企业大量引进机器人而不是人力。因此,在未来的工业生产中,员工需要做的是认真学习各种高科技技术。

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