山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  
焊接机器人的设计理念是什么?焊接机器人的设计理念可分为两个阶段:系统分析阶段,根据系统的目标,明确所用焊接机器人的目的和任务;分析焊接机器人所在系统的工作环境;根据焊接机器人的工作要求,确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、存储的信息量、计算机功能、动作精度要求、允许的运动范围以及对温度、振动等环境的适应性等。

  技术设计阶段,根据系统的要求确定焊接机器人的自由度和允许的空间工作范围,选择焊接机器人的坐标形式;拟订焊接机器人的运动路线和空间作业图;确定驱动系统的类型;

  选择各部件的具体结构,进行焊接机器人总装图的设计;绘制焊接机器人的零件图,并确定尺寸。

  焊接机器人的设计理念是什么?焊接机器人由液压式驱动,气动式和电机式驱动,液压驱动:指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油驱动液压马达,由液压马达产生机器所需的动力。气动驱动用于开关控制和顺序控制焊接机器人,与液压驱动相比,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易实现高速;由于采用了工厂集中的空压机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,高温可以正常工作;空气取之不尽,相比油便宜,所以气动驱动元件的价格比液压元件便宜。电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流,直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机性能也在提高,电机使用方便,因此机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

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