山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  焊接系统是
焊接机器人完成焊接作业的核心装备。其主要由焊钳(点焊机器人)或焊枪(弧焊机器人)、焊接电源及其控制器、水电气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统,它可以根据预定的焊接监控程序,完成焊接参数输入、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断,并实现与本地计算机及示教器的通信联系。用于焊接机器人的焊接电源和送丝机必须由机器人控制器直接控制,或通过PLC协调控制,电源在其功率和接通时间上必须与自动过程相匹配。

  大多数焊接机器人由通用工业机器人装上某种焊接工具而构成。在实际焊接生产中,焊接机器人可以提供不同的焊枪搭接方案,完成不同的焊接任务。一台机器人甚至可以根据程序要求和任务性质,自动更换机器人手腕上的工具,完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等。

  由于机器人的焊接效率明显高于传统人工焊接,机器人焊接速度可达手工焊的5倍以上。高速的焊接过程,电弧热流作用区发生变化,热源模型也随之改变,从而带来温度场、应力场的差异,甚至焊缝和热影响区的微观组织发生变化。所以,必须研究适应机器人的焊接工艺,以适应机器人高效、优质的焊接需求。很多企业面向机器人操作,对很多焊接工艺进行了提升和改进,如将弧焊电源与弧焊专用机器人融合,改进焊枪设计等,具体如下。

  传统的焊接机器人系统,机器人和焊接电源是不同的两种产品,通过机器人控制器的CPU与焊接电源的CPU通信,合作完成焊接过程。该通信采用模拟或数字接口连接,数据交换量有限。而唐山松下公司推出的TAWERS机器人将弧焊电源与机器人融为一体,即机器人控制模块和焊接电源控制模块共用一个CPU,使机器人和焊接电源在物理上和逻辑上融为一个整体,大幅提升综合性能。具体表现在:①在起弧技术上,采用提升引弧,而不是普通的短路爆断引弧。当机器人检测到进入引弧过程中某个特定状态点时,机器人迅速执行提枪动作,配合起弧单元,有效提高引弧成功率。②焊接时,采用全软件高速波形控制技术,可实现10ms级的电流波形控制。通过强制性高速送丝与焊丝回抽,实现极低飞溅焊接。机器人动作与焊接波形控制、送丝控制紧密配合,大幅提高焊接品质。

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