山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  长期以来,在要求调速性能较高的场合,一直占据主导地位的是直流电机调速系统。但直流电机都存在一些固有的缺点,如电刷和换向器易磨损,需经常维护。换向器换向时会产生火花,使电机的最高速度受到限制,也使应用环境受到限制。此外,直流电机结构复杂,制造困难,所用钢铁材料消耗大,制造成本高。而交流电机,特别是鼠笼式感应电机没有上述缺点,且转子惯量较直流电机小,使得动态响应更好。在同样体积下,交流电机输出功率可比直流电机提高10%~70%,此外,交流电机的容量可比直流电机造得大,达到更高的电压和转速。现代数控机床和
焊接机器人都倾向采用交流伺服驱动,交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。

  (1)同步型(SM)电机是采用永磁结构的同步电机,其特点如下:

  ①无接触换向部件;

  ②需要磁极位置检测器(如编码器);

  ③具有直流伺服电机的全部优点。

  (2)感应型(LM)电机指笼型感应电机。其特点如下:

  ①对定子电流的激励分量和转矩分量分别控制;

  ②具有直流伺服电机的全部优点。

  可见,改变异步电机转速的方法有以下3种。

  (1)改变磁极对数p调速,一般所见的交流电机磁极对数不能改变,磁极对数可变的交流电机称为多速电机。通常,磁极对数设计成4/2,8/4,6/4等几种。显然磁极对数只能成对改变,转速只能成倍改变,速度不能平滑调节。

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