山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  目前,工业机器人已广泛应用于汽车和汽车零部件制造业、机械加工工业、电子电气工业、橡塑工业、食品工业、木材和家具制造业等领域。在工业生产中,
焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人得到了广泛的应用。焊接机器人生产厂家说说焊接机器人在运行过程中一般会出现哪些问题?

  出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。

  这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

  出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

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