山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  焊接机器人主要适用于批量标准件的生产,在提高生产效率和稳定产品质量方面的优越性较为突出。那么,焊接机器人的工装设计和工装的使用方法是什么呢?

  1、工装设计

  (1)工装总体高度要严格控制,原单轴变位机设计时充分考虑了工件旋转时的重心变化,涉及到伺服电动机功率选取。如果工件旋转时偏心严重,会导致伺服电动机过载

  (2)工装需要有足够的承重能力, 由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具,所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机旋转过程中的偏心力矩;

  (3)安全方便的固定, 在工件焊接过程中,工装转台不能旋转,必须有安全可靠、方便操作的固定装置。

  2、工装使用方法

  (1)将工装各个部分按照图样要求装配好,机器人原厂夹具底部的轴插入工装后,将轴端挡圈安装好。然后将组装好的工装夹具用原厂配置的螺栓固定在变位机托架上;

  (2)将组装点焊好的两轮台车架固定在机器人夹具上,由示教人员进行示教编程;

  (3)松开固定销,将夹具旋转180°后用固定销重新固定,由示教人员进行示教编程;

  (4)使用机器人原厂的变位机将托架旋转180°,由示教人员进行示教编程。

  为了提高国家的工业发展水平,就需要提升工业加工技术,提高产品质量和企业竞争力,而焊接机器人的出现就体现了一个国家工业技术的加工工艺,这也对国家企业带来很重要的衡量标准。

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