山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  如何操作焊接机器人的运动指令?你知道吗?接下来小编与您分享如何操作焊接机器人的运动指令:

  焊接机器人系统的“运动指令”任务类型包括三种:“曲线运动”、“附加轴运动”和“禁轴”。

  (1)“曲线”任务类型:选择“曲线”任务类型时,需要设置“运动类型”、“运动速度”、“平滑比”和“起点”或“终点”。

  应用“曲线”任务类型格式:选择“曲线”任务类型后,确定“运动类型”,输入“运动速度”,设置“平滑比”,“创建”或“引用”“起点”或“终点”,最后点击【添加】按钮完成“曲线”的建立。

  (2)“附加轴运动”的任务类型:即“附加轴”运动的速度。当选择“运动命令”任务类型中的“附加轴运动”任务类型时,需要设置“附加轴序列号”、“开始/停止”附加轴运动、“正/负方向”和“速度”。

  焊接机器人采用“附加轴运动”任务类型格式:选择“附加轴运动”任务类型后,确定“附加轴运动”序号;选择“开始”时,确定“运动方向”是“正”还是“负”以及“转速”;最后点击【添加】按钮,完成“附加轴移动”任务类型的建立。

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