山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。解决焊接机器人缺陷的措施有哪些?机器人厂家与大家分享一下解决措施:

  1.气孔问题:可能是气体保护不良、工件底漆过厚或干燥保护气体不足造成的,可通过相应的调整进行处理。

  2.差焊接问题:可能是由于焊接位置不正确或寻找焊枪时出现的问题。此时,请考虑传输控制协议(焊炬中心位置)是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,有必要检查机器人各轴的零位,并通过重新调零进行校正。

  3.飞溅过多:可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数,通过调节气体配比表可以调节混合气体的比例,还可以调节焊枪与工件的相对位置。

  4.焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时,在工作步骤中增加了埋弧坑功能,可以填充。

  5.咬边:可能是由于焊接机器人焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不正确。功率可适当调整,以改变焊接参数,调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

  以上就是本次分享的全部内容,想了解更多内容请关注我们公司官方网站。