山东伯朗特智能装备公司是一家专注于工业机器人和机械手的研发,生产制造与销售,主营产品有:焊接机器人,注塑机机械手,喷涂机器人,码垛机器人,机床上下料机器人等。

  随着人们经济水平的不断提高,制造业的劳动力成本也在不断上升。目前,许多工厂使用焊接机器人进行生产,尤其是在汽车制造业。焊接机器人得到了广泛的应用。焊接机器人怎么编程?小编给你讲解焊接机器人的编程技巧。

  焊接机器人怎么编程?具体介绍如下:

  一、选择合理的焊接顺序,为了减少焊接变形,焊枪行走路径长度要制定焊接顺序。

  二、焊枪空间过渡要求运动轨迹短而平稳。

  三、优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数,制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

  四、采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对接头位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,要求在编程过程中不断调整定位器,使焊接焊缝按照焊接顺序一条条到达水平位置。同时要不断调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置和角度,以及焊丝的伸出长度。工件的位置确定后,焊枪相对于接头的位置必须用程序员的眼睛来观察,这是比较困难的。这就需要程序员善于总结积累的经验。

  五、及时插入清枪程序。编写完定长焊接程序后,及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。

  六、编程一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断测试和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态等,会形成很好的程序。

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